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赵云率领本部一万虎贲军赶到般阳补充粮草军械后，随即分兵，他率部南下齐攻取泰山首府奉高的门户赢县，命宗野率重装步卒及“霹雳车”等重型攻城器械攻略莱芜、牟县二城。
据探查此二县，县令县尉都是庸碌之辈，故此赵云将重甲兵、重型器械交由宗野分兵去攻。
赢县城中的袁烈得到赵云南下消息后，迅速组织城中潜伏的兵士，只待赵云率部攻城，当即杀上城头，放下吊桥迎接赵云入城。
几日后，赵云所部部分兵马到达赢县，赵云率部来到城门口列阵备战。
一万虎贲士以两千骑兵为首，后面是长枪兵和刀盾甲士，再后面便是攻城器械“云梯车”、“武冲车”、“吕公车”。
云梯——下面有带轮的基座，云梯固定于其上，有的设计为折叠式，甚至还带有皮革制成的“装甲”，推到城下后，可快速架设登城。
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